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Android 모바일 응용을 위한 계획 실행 모델의 설계 및 구현

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조건부 계획문제를 풀기 위한 계획 그래프 기반의 휴리스틱

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Deriving a Generalized Policy from Interactive Demonstrations

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사용자 데모를 이용한 관계적 개체-기반 정책 학습

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데모-기반 학습을 위한 행동정책 일반화