발행물
컨퍼런스
한국인터넷정보학회춘계학술발표대회
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인식의 불완전성과 동작의 비-결정성을 내포한 환경을 위해 확장된 전향-추론 계획 알고리즘
The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Generalizing Task Knowledge from Multiple Demonstrations
The 39th International Symposium on Robotics
Task Learning from Verbal Commands
A Case-Based Planning System for Service Robots
한국인터넷정보학회 춘계학술발표대회
음성 명령과 상황 정보를 이용한 로봇 작업 학습