Consistent Labeling Problem을 풀기 위한 Heuristic Search에 관한 연구
김인철
석사학위논문, 198703
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Large Language Model-based Semantic Text Decoupling and Cross Attention-based Bidirectional Multimodal Feature Fusion for Generalized Three-dimensional Referring Expression Segmentation
김인철, 배혜림, 박경민
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202505
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비디오 관계 탐지를 위한 이종 그래프 신경망과 셀프-어텐션 기반의 시-공간 맥락 추론
김인철
멀티미디어학회논문지, 202503
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Open-vocabulary 3D Semantic Segmentation With 3D Region Mask Proposal and 2D-3D Visual Feature Ensemble
김인철, 배혜림
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202410
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언어-기반 제로-샷 물체 목표 탐색 이동 작업들을 위한 인공지능 기저 모델들의 활용
김인철, 최정현, 백호준, 박찬솔
로봇학회 논문지, 202409
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효율적인 개방형 어휘 3차원 개체 분할을 위한 클래스-독립적인3차원 마스크 제안과 2차원-3차원 시각적 특징 앙상블
박경민, 김인철, 송성호
정보처리학회 논문지, 202407
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Goal Object Grounding and Multimodal Mapping for Multi-object Visual Navigation
김인철, 최정현
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202406