효율적인 3차원 개체 분할을 위한 개체 위치 인코딩과 이중 노이즈 제거 작업들

Transformer-based 3D Instance Segmentation With Auxiliary Denoising Learning

멀티-뷰 영상들을 활용하는 3차원 의미적 분할을 위한효과적인 멀티-모달 특징 융합

Dynamic Anchor Box-based Instance Decoding and Position-aware Instance Association for Online Video Instance Segmentation

멀티모달 맥락정보 융합에 기초한다중 물체 목표 시각적 탐색 이동

C3DSG: 실내 환경 포인트 클라우드를 이용한 3차원 장면 그래프 생성 모델

대규모 언어 모델(LLM)의 사전 지식을 활용한 3차원 장면 그래프 생성

다중 로봇 제조 물류 작업을 위한 안전성과 효율성 학습

인물 개체 분할을 위한 맥락-의존적 비디오 데이터 보강

실내 환경에서 멀티-뷰 RGB-D 영상들을 활용하는 3차원 의미적 장면 분할