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전체 논문

164

71

Visual Context Embedding and Deadlock Processing for Target-driven Visual Navigation
Kim J.-H., Choi J.-H., Kim I.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2023

72

적응형 깊이 추정기를 이용한 미지 물체의 자세 예측
김인철, 송성호
정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, 202212

73

관계형 강화 학습을 위한 도메인 지식의 효과적인 활용
김인철, 강민교
정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, 202203

74

Transformer-based On-Offline Hybrid Reinforcement Learning for Locomotion Tasks
Kang M.-K., Kim J.-H., Choi J.-H., Kim I.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2022

75

로봇 물체 조작 작업을 위한 동적 3차원 장면 그래프 생성
김인철, 정가영
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202112

76

다중 작업, 다중 홉 질문 응답을 위한그래프 추론 및 맥락 융합
김인철, 이상의
정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, 202108

77

C-COMA: 동적 다중 에이전트 환경을 위한 지속적인 강화 학습 모델
김인철, 정규열
정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, 202104

78

Multimodal Context Embedding for Scene Graph Generation
김인철, 정가영
Journal of Information Processing Systems, 202012

79

시각-언어 공동 임베딩과 지식 그래프 임베딩을 이용한 영상 기반 상식 추론
김인철, 이재윤
정보과학회논문지, 202010

80

시각-언어 이동 에이전트를 위한 복합 학습
오선택, 김인철
정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학, 202009