모델예측제어 및 AI 기반제어 활용을 위한 실시간 최적화 Solver 알고리즘 개발

현대자동차

2024년 03월 - 2025년 03월

PC기반 실시간 제어기 설계환경 개발

현대자동차

2023년 06월 - 2024년 06월

Sensorless BLDC 구동 software 개발

Uvify

2022년 12월 - 2023년 12월

온라인 학습기반 공학설계 프로젝트 수업의 효율 향상을 위한 저비용 융합연산 플랫폼의 구조제안 및 응용에 관한 연구

한국연구재단

2021년 06월 - 2023년 01월

모델예측제어 활용을 위한 실시간 최적화 QP Solver 알고리즘 연구 2단계

현대자동차

2020년 03월 - 2021년 01월

모델예측제어 활용을 위한 실시간 최적화 QP Solver 알고리즘 연구

현대자동차

2019년 02월 - 2019년 12월

발전제약 완화용 ESS 제어알고리즘의 실시간 운전분석 및 검증기술 개발

한국전력공사 전력연구원

2018년 06월 - 2018년 12월

Mopping Robot의 주행제어에 관한 연구

LG 전자

2018년 03월 - 2019년 01월

공학 설계 교육 내실화를 위한 간편형 RCP 시스템의 구조 제안 및 적용에 관한 연구

한국연구재단 (교육부)

2017년 05월 - 2020년 05월

임피던스 제어를 이용한 전방향 주행체의 근력 보조 기술에 관한 연구

LG 전자

2017년 03월 - 2018년 01월