냉연 두께제어계의 비간섭화 및 가중함수에 관한 연구

포항제철

1999년 12월 - 2000년 11월

발전용 보일러 시스템의 이상허용 및 과도상태의 유연한 제어에 관한 연구

산업자원부

1997년 10월 - 1998년 08월