발전용 보일러 시스템의 최적제어를 위한 오픈소스 하드웨어 기반의 RCP 및 HILS 개발에 관한 연구

한국전력공사 전력연구원

2015년 12월 - 2017년 11월

Torque 제어 기반의 Person Follwoing Strategy 개발에 관한 연구

LG 전자

2015년 09월 - 2016년 08월

IT 융합 고급인력 지원사업 : IT 융합 재활의료기기 센터

미래창조과학부

2011년 06월 - 2016년 12월

볼록 최적화 기법을 이용한 발전용 보일러 시스템의 최적제어기법 연구

한국전력공사 전력연구원

2013년 12월 - 2014년 11월

전동기 제어시스템 개발을 위한 DSP 기반의 Rapid Control Prototyping 환경개발

지식경제부

2009년 06월 - 2010년 05월

USB 기반의 Rapid control prototyping (RCP) 시스템의 개발과 이를 이용한 제어 실험 교육 환경 구축에 관한 연구

학술진흥재단

2008년 07월 - 2009년 06월

원자력 발전소에서의 안전검사를 위한 자율 지능형 로봇 개발

산업자원부

2007년 03월 - 2009년 02월

증강현실 기술을 이용한 u-러닝 교육시스템 개발

과학재단

2007년 05월 - 2008년 02월

시간지연을 고려한 네트워크 기반 제어기법의 개발에 관한 연구

산업자원부

2005년 12월 - 2006년 11월

압연공정 제어시스템을 위한 분산시뮬레이션 개발 및 응용

포항제철

2000년 10월 - 2003년 07월