준정적 접촉으로 유발되는 통증 임계치 측정장치 및 측정방법(Equipment measuring Pain induced by Quasi­static contactless)

로봇 및 그 제어 방법(ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME)

로봇용 가변형 충돌판별 민감도 및 임계값 선정 모듈, 운동량 관측기를 이용한 로봇용 잔차 연산 시스템 및 이를 이용한 센서리스 충돌 판별 방법(Collision criteria selection module for cooperative robots, collision occurrence discrimination system for cooperative robots, and sensorless collision determination method using the same)

그래픽 정보를 이용한 실시간 로봇 충돌 위험도 모니터링이 가능한 충돌 물리력 빅데이터 기반 로봇 안전성 평가 방법(Real-time safety evaluation method of robot based on the big data of collision physical force using graphic information)

로봇-인간 동적 충돌 안정성 평가 시험장치(Test Apparatus for Assessing Human - Robot Collision Safety)

웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치(Skin damage prevention device by wearable robot)

인체 상해 평가를 위한 충돌시험장치(COLLISION TEST APPARATUS FOR HUMAN INJURY EVALUATION)

인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미(TEST DUMMY FOR COLLISION TEST OF HUMAN)

준정적 접촉으로 유발되는 통증 임계치 측정장치 및 측정방법

준정적 접촉으로 유발되는 통증 임계치 측정장치 및 측정방법(Equipment measuring Pain induced by Quasi­static contactless)