로봇 및 그 제어 **********

로봇의 안전성 향상 및 안전성 평가 방법

로봇의 안전성 향상**********

그래픽 정보를 이용한 실시간 로봇 충돌 위험도 모니터링이 가능한 충돌 물리력 빅데이터 기반 로봇 안전성 평가 방법

로봇용 가변형 충돌판별 민감도 및 임계값 선정 모듈, 운동량 관측기를 이용한 로봇용 잔차 연산 시스템 및 이를 이용한 센서리스 충돌 판별 방법

로봇의 안전성 평가 방법

로봇-인간 동적 충돌 안정성 평가 시험장치

충돌 물리력 빅데이터를 활용한 실시간 로봇 안전성 평가 방법

웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치

웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치(Skin damage prevention device by wearable robot)