발행물
컨퍼런스
2024 한국자동차공학회 추계학술대회
2024
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2Box 제동 시스템의 리던던시 제동 기능 구현
Steering Wheel Actuator를 위한 시스템 추정 및 제어기 설계
대한기계학회 2024 추계 학술대회
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
거친 노면에서의 잠재장 기반 경로 계획 및 추종
2024 한국자동차공학회 춘계학술대회
자율주행 차량의 자동 주차 시 충돌 방지를 위한 스티어링 제한 알고리즘 개발