발행물
컨퍼런스
2024 한국자동차공학회 춘계학술대회
2024
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9 자유도 차량 모델을 이용한 가상환경에서의 강화학습 기반 차량 제어
드라이브?컨트롤 2024 춘계학술대회
인휠모터 차량의 선회 안정성과 전비 최적화를 고려한 하이브리드 토크벡터링 알고리즘
Electric Vehicle Symposium 37
Development of an Optimization Tool for Selecting Powertrain Specifications of AWD Electric Vehicles
Drivable Area Based Multi-Object Trajectory Prediction
High-Speed Lateral Control Strategy for Autonomous Vehicles Using Four-Wheel Independent Steering