발행물
컨퍼런스
대한기계학회 추계학술대회
2021
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딥러닝 기반 실 시간 픽셀 단위 주행 가능 영역 검출 및 격자 지도 생성 알고리즘
2021 International Conference on Electrical Machines and Systems
High Definition Map Based Path Tracking Hybrid Control Algorithm
드라이브·컨트롤 2021 춘계학술대회
굴착기 안전감시 기술개발을 위한 가상환경 및 데이터 베이스 구축
2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구
교통 시뮬레이터와 차량 동역학 시뮬레이터 연동을 통한 차량 성능 평가용 확률적 시나리오 개발