2023

,

Multi-Rate Sensor Fusion Localization Algorithm using Camera and GPS in Urban Environments

2023

,

Modified Pure Pursuit Algorithm Robust to Localization Noise

2023

,

차세대 모빌리티의 전동 파워트레인 시스템을 위한 볼램프 액츄에이터의 동적 모델링 및 성능 최적화

2023

,

4륜 독립구동/독립조향 전기자동차의 코너링 강성과 최대 노면 마찰계수 추정에 관한 연구

2023

,

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘