발행물
컨퍼런스
31st International Joint Conference on Artificial Intelligence
2022
,
Predictive Intelligent Driver Model using Deep Learning-based Prediction of Surrounding Vehicle Trajectory
2022 드라이브.컨트롤 춘계학술대회
라이다 특징 지도 이미지와 광학 흐름을 활용한 Detection-Free 객체 추적
2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
도로형상을 고려한 인지 고도화 및 주행 전략화에 관한 연구
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
페이즈 가중치가 고려된 P1-P2 구조 하이브리드 차량의 연비 포텐셜을 활용한 연비 최적화 방법에 관한 연구