주요 특허
다기능 소프트 그리퍼 장치
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2023출원번호
1020230141213배관 세척 장치 및 세척 방법
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2022출원번호
1020220001241자기장 감지형 디텍터를 이용한 복강경 수술용 병변 감지 시스템 및 방법
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2020출원번호
1020200095736복강경 수술용 병변 감지 시스템
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2018출원번호
1020180101312미세 다공성 구조체 및 그 제조방법
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2014출원번호
1020140054966