발행물
컨퍼런스
2025 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회
1970
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데이터 기반 4륜 독립 구동 차량 샤시 통합 제어 및 에너지 최적화
다중 교차로 비정지 통과를 위한 상하위 계층 기반 에너지 최적화 주행 제어
2024 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회
상용차에서 역학 기반 전후륜 제동력 분배에 관한 연구
개별 운전자 선호도에 기반한 자율 주행 차량의 최적 경로 연구
연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략