발행물
컨퍼런스
2014년 ICROS 학술대회, 나를 감동시킨 논문들 특별세션
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A Time Delay Controller of Systems with Unknown Dynamics
대한기계학회 2013년도 학술대회, 동역학 및 제어부문, 유망과학자 세션
Motion Planning and Control for Various Robots in Industrial Application
ICROS 2025
방향 나열 염색체를 사용한 2단계 유전 알고리즘 기반 다중로봇 경로계획
최우수논문상
복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 STL기반 경로 계획
ICROS 2024
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업