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이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소혀장애물 감지

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이동로봇을 위한 카메라를 이용한 소형장애물 인식

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로봇의 그리퍼 제작을 위한 6축 로봇 손가락 힘/모멘트 센서의 개발

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다축 힘/모멘트센서의 불확도평가 및 응용에 관한 연구

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자기조정병렬퍼지제어기 설계에 관한 연구