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로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트센서

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다축 힘/모멘트센서 교정기의 개발 및 불확도 평가

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3축 힘센서 및 로봇의 지능형 그리퍼 개발

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A Novel 4-DOF Robotic Foot Mechanism with Multi-platforms for Humanoid Robot

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장거리 구동용 FTS의 최적제어에 관한 연구