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공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석

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휴대폰 곡면 유리의 높이 측정 (Height measurement of cell phones curved glass)

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하지재활로봇의 제어장치 설계(Design of a Controller for Lower-Limb Rehabilitation Robot’s)

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뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어(Force Control for Stroke Patient of Ankle Rehabilitation)

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공작물 투입 및 배출을 위한 로봇 설계(Design of The Robot for Input and Exhaust of Workpiece)