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산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계

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뇌졸중 환자의 손 재활을 위한 지능형 손 설계

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손목굽힘 재활로봇을 이용한 유연성재활운동 특성실험

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손목회전 재활로봇의 환자적용 연구

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Development of an Intelligent Robot Finger with Two Force Sensors