발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회
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스마트폰 곡면유리 성형을 위한 가압장치의 힘 및 위치 측정장치 개발
한국정밀공학회 2013년도 춘계학대회
손목 회전 재활 로봇 설계
손목 굽힘 재활 로봇의 폐루프 제어 특성
한국정밀공학회 2012 년도 추계학술대회
손목회전힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
발목굽힘재활장치의 시뮬레이션