발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회
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보행보조 로봇을 위한 힘센서 설계
힘센서를 이용한 도서정리 로봇의 그리퍼 설계
손목회전 재활로봇의 운동특성연구
손목굽힘 재활로봇의 운동특성연구
한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회
손목 굽힘 재활 로봇의 제어장치 설계