발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 2015 년도 추계학술대회
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하지 재활 로봇의 제어장치 설계
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
다종류형강의 절단 시스템 설계
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 2015 년도 춘계학술대회
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계