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로봇의 무게를 고려한 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

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6축 힘/모멘트센서의 정밀측정을 위한 고성능 측정기 개발

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소형렌즈 성형시스템의 힘제어에 관한 연구

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지능형 로봇발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

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a Bio-robotic toe and foot and heel models of a biped robot for more natural walking