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햅틱기술을 이용한 무선통신 탐사로봇 개발

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뇌졸증 환자의 손가락 재활 로봇 설계 및 시뮬레이션

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내경이 다른 원통관을 이동하는 로봇의 개발

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뇌졸증 환자의 재활 학습용 로봇 손 개발

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Development of cylindrical type finger-force measuring system for measuring grasping finger-force of human