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로봇의 길을 판단하기 위한 영상처리 알고리즘 개발(Development of a image processing for judging the course of mobile robot)

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Simplest Dynamic Walking Model with Toed Feet

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Gait Pattern Generation with Knee Stretch Motion for Biped Robot using Toe and Heel Joints

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인간형 로봇의 지능형 발 개발

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사람의 평형감각 측정시스템 개발