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Development of 6-axis force/moment sensor for measuring the fingers’ muscular strength of human

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단축과 3축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가

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5축 힘/모멘트센서를 이용한 원통형 물체 잡기 손가락 힘측정장치

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3축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발

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인간형 로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리 및 크기측정 알고리즘 개발