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반복학습방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘제어

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가정용 디지털VCR 에서의 2축 플랜지 반력 측정장치 개발

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우주 비행체의 부분 조립체의 구조 강도 시험

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회전토크 교정장치 개발에 관한 연구

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극저온환경에서 스트레인 게이지의 변형도 측정 및 게이지 상수에 관한 연구