이인환 교수 연구실
특허
주요 특허
| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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전체 특허
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| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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소프트 그리퍼 작동용 공압식 액츄에이터 및 이를 포함하는 소프트 그리퍼 장치
적층 제조 장치의 헤드 및 이를 구비하는 적층 제조 장치
탄성 촉각 센서 및 그 제조 방법
소프트 그리퍼
자동 납땜장치
소프트 그리퍼 작동용 공압식 액츄에이터 및 이를 포함하는 소프트 그리퍼 장치
적층 제조 장치의 헤드 및 이를 구비하는 적층 제조 장치
범프 구조를 가지는 탄성 촉각 센서 및 그 제조 방법
탄성 촉각 센서 및 그 제조 방법
소프트 그리퍼