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도로 환경에서 촬영된 영상 데이터에서 이동 평균 필터를 이용한 촬영 차량의 움직이는 속도 추정

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자율 주행 환경에서의 해상도가 제한되지 않은 라이다 초해상도 알고리즘

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Image-to-Image Translation in Adverse Weather for HQ Images

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지상 로봇을 위한 라이다-관성 주행 거리 기록계/슬램 알고리즘 성능 비교 분석

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자율주행차량을 위한 라이다 안개 데이터 생성 알고리즘