발행물
컨퍼런스
ICCAS 2024 (24nd International Conference on Control, Automation and Systems)
2024.11
,
Leveraging 2D Semantic Information for Dynamic Object Removal in Static 3D Point Cloud Map Construction
34회 인공지능신호처리 학술대회
부분 셀프 어텐션을 활용한 보행자 이동경로 예측 성능 향상
The 19th IEMEK Symposium on Embedded Technology ( ISET2024 )
공간 및 시간 주의 집중 레이어가 있는 3D-CNN을 사용한 자차 속도 추정 모델
International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC 2024)
2024
Anomaly Segmentation for Unmanned Ground Vehicle in Complex Scenes
BEV Perception Methods for Autonomous Driving