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지능형 자동차의 충돌 위험 예측을 위한 레이더/카메라 융합 기반 전방 장애물 인식 알고리즘

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Developing a Modified Fuzzy Nearest Neighbor Rule for Pattern Classification

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지능형 자동차의 능동 안전 시스템을 위한 Low level 융합 기반 전방 차량 추적 알고리즘 설계

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통계적 분석 방법을 통한 충돌 위험도 판단 알고리즘

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Sbot을 이용한 장애물 회피 알고리즘