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Sbot을 이용한 실내 위치인식 알고리즘

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HOG를 이용한 파트 기반 손 검출 알고리즘

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점 특징과 ICP 매칭을 활용한 천장 영상기반 SLAM

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ROS 기반 이동로봇의 위치인식과 경로계획

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전방 차량 정보를 이용한 충돌 위험도 판단 알고리즘