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전체 논문

346

241

측정 아웃라이어 제거를 통해 개선된 GraphSLAM
김륜석, 최혁두, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, 201108

242

재귀적 확률 갱신 방법을 이용한 보행자 충돌 위험 판단 방법
박성근, 김범성, 김은태, 이희진, 강형진
한국지능시스템학회 논문지

243

실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적
최배훈, 김범성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, 201106

244

고유특징 정규화 및 추출 기법을 이용한 걸음걸이 바이오 정보 기반 사용자 인식 시스템
이병윤, 홍성준, 이희성, 김은태
한국지능시스템학회 논문지, 201102

245

신경 회로망을 이용한 보행자와의 충돌 위험 판단 방법
김범성, 박성근, 최배훈, 김은태, 이희진, 강형진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201101

246

유전자 알고리즘을 이용한 강인한 Support vector machine 설계
이희성, 홍성준, 이병윤, 김은태
한국지능시스템학회논문지, 201006

247

자동차 검출을 위한 GAVaPS를 이용한 최적 분류기 앙상블 설계
이희성, 이제헌, 김은태
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201001

248

어파인-자기 회귀 모델과 강인 통계를 사용한 교통 표지판 추적
윤창용, 천민규, 이희진, 김은태, 박민용
대한전자공학회지, 2009.09

249

다양한 유전 연산자를 이용한 저전력 오류 정정 코드 설계
이희성, 홍성준, 안성제, 김은태
한국지능시스템학회논문지, 200904

250

도로 상의 자동차 탐지를 위한 카메라와 LIDAR 복합 시스템
황재필, 박성근, 김은태, 강형진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 200904