발행물

전체 논문

346

271

신경 회로망으로 구현된 상호 다모델 차량 추종 기법을 이용한 자동차 자동 항법 시스템
박성근, 류경진, 황재필, 김은태, 박민용, 강형진
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 2005.10

272

유전 알고리즘을 이용한 다수 AGV 시스템 환경에서의 실시간 작업 할당에 관한 연구
정승일, 김은태
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 2005.10

273

CMACRRT 를 이용한 학습기반 실버 메이트의 경로 계획
오경세, 박성근, 김은태, 이순걸
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 2005.10

274

새로운 유전자 알고리즘을 사용한 베이시안 네트워크 구조의 학습
이제헌, 정우용, 김은태, 박민용
한국 자동 제어 학술회의 논문집, 2005.10

275

영상차이를 이용한 움직임 검출에 필요한 배경영상 모델링 및 갱신 기법 연구
장일권, 김경중, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 2004.10

276

Mendel의 법칙을 이용한 새로운 유전자 알고리즘
정우용, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 2004.10

277

GA를 이용한 특징 가중치 알고리즘과 Modified KNN규칙을 결합한 Classifier 설계
이희성, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 2004.10

278

ANFIS를 이용한 이족 보행 로봇 제어
황재필, 김은태, 박민용
제2회 정보 및 제어 학술대회(CICS), 2004.10

279

신경회로망 과 칼만필터를 결합한 새로운 방식의 로봇 위치인식 알고리즘
이희성, 김은태, 박민용
한국퍼지 및 지능시스템 학회 춘계대회 논문집, 2004.04

280

Eigenspace를 이용한 신경회로망 기반의 로봇 위치 인식 시스템
이희성, 이윤희, 김은태, 박민용
정보 및 제어 학술회의 논문집, 2003.11