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전체 논문

245

211

Study on the design and analysis of a 4-DOF robot for trunk rehabilitation
A. Eizad, H. Lee, S. Pyo, G. Lee, S. K. Lyu, J. Yoon
한국기계가공학회지, 2020

212

Development of Mobile Manipulator System Providing Grounded Haptic Information During Gait Training for the Stroke
Yoon, J.[Yoon, Jungwon], Kim, M.[Kim, Minkyung], Lee, J.[Lee, Junyeong], Lee, H.[Lee, Hosu], Han, J.[Han, Jaeyoung]
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202504

213

역구동형 하지 웨어러블 로봇을 위한 Sensorless 자동 연속 가변 변속기 장치 설계 및 최적화
윤정원[윤정원], 김호영[김호영]
제어.로봇.시스템학회 논문지, 202406

214

체간 재활을 위한 4-DOF 로봇의 설계 및 분석에 관한 연구
에이자드 아믈[에이, 표상훈[표상훈], 이건협[이건협], 류성기[류성기], Yoon, J. W.[Yoon, Jung Won]
한국기계가공학회지, 202007

215

중력보상장치 설계계수를 고려한 고가반 로봇설계에 관한 연구
이도승[이도승], 이호수[이호수], 표상훈[표상훈], 윤정원[윤정원], 류성기[류성기]
한국기계가공학회지, 201905

216

Stable assist-as-needed controller design for a planar cable-driven robotic system
Asl, HJ[Asl, Hamed Jabbari], Yoon, J[Yoon, Jungwon]
International Journal of Control, Automation, and Systems, 201712

217

Development of the Omni Directional Treadmill Based on an Omni-Pulley Mechanism
윤정원, 경상대학교, 경상대학교, 한국전자통신연구원
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201707

218

다양한 직립 작업의 근육 활성도 경감을 위한 착용형 체중지지 시스템 개발
윤정원, 경상대학교, 경상대학교, 경상대학교
로봇학회 논문지, 201706

219

Development of an active gait assistive device with haptic information
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201506

220

열간 단조용 작업보조로봇 개발 및 근전도 신호를 이용한 성능 평가
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201505