발행물

전체 논문

245

231

6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회지, 201011

232

3축 힘센서를 이용한 두 손가락 힘측정장치 개발
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201009

233

Optimum design of 6-DOF parallel manipulator with translational/rotational workspaces for haptic device application
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 201005

234

유압구동 백호 작업기 조작 인터페이스개발
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201004

235

6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발
김갑순[김갑순], 김현민[김현민], 윤정원[윤정원]
한국정밀공학회지, 200905

236

상하지가 연동된 보행재활 로봇의 제어 및 VR네비게이션
Novandy, B.[Novandy, B.], Yoon, J. W.[Yoon, Jung Won]
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 200903

237

A novel optimal assembly algorithm for haptic interface applications of a virtual maintenance system
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 200901

238

상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계
Yoon, J. W.[Yoon, Jung Won], Bondhan Novandy[Bondhan Nova, Christiand[Christiand]
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 200807

239

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
김갑순[김갑순], 윤정원[윤정원]
한국정밀공학회지, 200710

240

성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
김갑순[김갑순], 윤정원[윤정원]
한국정밀공학회지, 200707