Impedance Control of a Small Treadmill with Sonar Sensors for Automatic Speed Adaptation

햅틱 장치를 이용한 균형 훈련 시스템 및 효용성 검증

Augmented reality based teaching pendant for industrial robot

Nano carriers based targeted drug delivery path planning using hybrid particle swarm optimizer and artificial magnetic fields

유전자 알고리즘을 이용한 새로운 무릎 보장구의 최적 설계

회전기 및 착지기 분리 구동을 가능케 하는 새로운 무릎 보장구의 기구부 설계

An Adaptive Foot Device for Increased Gait and Postural Stability in Lower Limb Orthoses and Exoskeletons

초음파 센서를 이용한 트레드밀의 자동속도 제어시스템

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가

Assembly simulations in virtual environments with optimized haptic path and sequence