발행물
컨퍼런스
2022 IPNT Conference
2004
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Path Curvature Estimation Method Based on RANSAC and LSM for the Control System of Autonomous Driving Platformsr(자율주행 플랫폼 제어 시스템을 위한 RANSAC 및 최소자승기법을 이용한 경로 곡률 추정 기법)
Local Path Planning Algorithm Based on Vehicle Dynamics and Safety Distance(차량 운동역학 및 안전거리 기반 지역경로생성 알고리즘)
An Analysis of Model Order of RNN-Based Vehicle Dynamics Model(순환 신경망 기반 차량 동역학 모델 차수 분석)
A Study on Implementation of Standard OSI Based Co-simulation and X-in-the-loop Verification Method for ADAS/ADS(표준 OSI 기반 Co-Simulation 구현 및 ADAS/ADS용 X-in-the-loop 검증 기법에 관한 연구)
A Study on the Design of Simulator and Autonomous Driving System Architecture for Development of Control and Decision Algorithm(자율주행 제어/판단 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이터 및 자율주행 시스템 아키텍처 설계에 관한 연구)