2004

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GNSS/IMU/DMI Sensor Fusion Based Dead Reckoning Method for Unmanned Ground Vehicle Platform(지상 무인 로봇 플랫폼용 GNSS/IMU/DMI 센서 퓨전 기반 Dead Reckoning 기법계)

2004

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Performance Analysis on Generated IF-Level Signals with Respect to the Sampling Frequency of GNSS Signal Generator(GNSS 신호 생성기의 샘플링 주파수에 따른 생성된 IF 레벨 신호 성능 분석)

2004

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A Study on the Path Planning Algorithm for UAV Based on Rapidly-exploring Random Tree Method(Rapidly-exploring Random Tree 기법을 이용한 UAV 경로 생성 알고리즘에 관한 연구)

2004

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Real-Time Feature Matching Method for Monocular Visual Odometry of Autonomous Driving Robot(자율주행 로봇의 Monocular Visual Odometry를 위한 실시간 Feature 매칭 기법)

2004

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A Study on 2-Step LiDAR Clustering Algorithm Utilizing Over-Segmented Objects(Over-segmented 객체 처리를 이용한 2-Step LiDAR Clustering 알고리즘에 관한 연구)