발행물
컨퍼런스
2024 IPNT Conference
2008
,
A Study on Image-Based Obstacle Detection and V2X Integration for Robust Position Estimation of Autonomous Vehicles(자율주행 차량의 강건한 위치 추정을 위한 영상 기반 장애물 검출 및 V2X 통합에 관한 연구)
Real-Time Vehicle Classification Algorithm Using CUDA for Descriptor Computation(CUDA 기반의 설명자 연산을 통한 실시간 차량 분류 알고리즘)
A Fusion of Lidar Point Cloud Registration and Odometry for Real-Time Localization of High-Speed Autonomous Driving Vehicles(고속 자율주행 차량의 실시간 위치 추정을 위한 라이다 Point Cloud 정합 및 Odometry 결합)
Study on High-Speed Vehicles Odometry-Based Position Estimation Using Kalman Filter on Curved Tracks(곡선형 트랙에서 칼만필터를 적용한 고속 주행 차량의 Odometry 기반 위치 추정 연구)
Analysis of PPP Effect of LEO PNT based Multi-Layered System(LEO PNT 기반 Multi-Layered System의 PPP 영향성 분석)