발행물
컨퍼런스
2023 IPNT Conference
2003
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A Study on the Development of Multi-User UAM Simulation Environment Based on Commercial Game Engine(상용 게임 엔진 기반 다중 사용자 UAM 시뮬레이션 환경 개발에 관한 연구)
HD-Map and Lidar based Global Localization Method for UAM(UAM을 위한 HD-Map과 라이다를 활용한 Global Localization 기법에 관한 연구)
Construct Autonomous Vehicle VILS Camera Stimulation System(자율주행 VILS Camera Stimulation System 구축)
Research on Lane Detection Based on Learning Models Utilizing LiDAR on High-Speed Drving Tracks(고속 주행 트랙에서 LiDAR를 활용한 학습 모델 기반 차섬 검출 연구)
Efficient Path Planning Strategy for Autonomous Racing Vehicles to Minimize Lap Times on Curved Tracks(곡선형 트랙에서 자율주행차 경주의 최소 랩타임을 위한 효율적인 경로 생성 전략)