Joint Apparatus and Hand Apparatus for Robot Using the Same

3개의 거리 측정 센서를 이용한 한 지점의 3차원 방향과 좌표를 측정하는 방법

로봇 핸드의 엄지 구조

로봇 핸드

이동로봇에서 홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법

Mobile Robot and Clinical Test Appratus using the Same

모바일 로봇 및 이를 이용한 임상 시험 장치

의료용 시험장치 및 이를 이용한 의료용 자동진단장치

거리측정센서 데이터들을 모순 없이 효과적으로 융합하는 방법

스테레오 비전의 시각 특징점과 초음파 센서의 선 형상의 결합을 통한 동시 위치인식 및 지도형성방법