거품원을 사용하여 오반사된 초음파 데이터를 제거하는 방법

초음파 센서와 비전 센서를 기반으로 하는 이동 로봇의 동시 위치 인식 및 지도형성 방법

언센티드 필더를 적용한 강인한 동시 위치 추정 및 지도 작성 방법

엔코더형 전기적 용량센서

강인성과 기능적 성능이 증진된 시스템 제어기

외란 제거 장치 및 방법

딥 러닝 알고리즘을 이용한 이미지 기반의 미세유체 세포 분류기 및 미세유체 세포 분류 방법

다층 소프트 공압 액추에이터 및 이를 구비한 로봇 기구

서보 밸브

조직 고정 패드 및 이를 구비한 자동 바늘 삽입 장치