이동로봇의 위치 인식을 위한 효율적인 에지 정보 산출 방법

로봇 아암을 포함하는 의료용 자동진단장비

이동형 로봇을 이용한 의료용 진단검사장치 및 방법

Capatitive motor sensor

가정환경에서의 이동로봇의 위상학적 지도 형성 및 자율 주행방법

뼈 융합 수술 시스템을 위한 엔드 이펙터

힘 반영 전기로 산소 취입기 조작을 위한 햅틱 인터페이스 장치

격자기반 지도 작성방법

격자기반 지도를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 방법

격자의 점유 확률을 통한 형상 기반 지도의 신뢰도 평가 방법