발행물
컨퍼런스
IEEE Robosoft
,
Shape Memory Alloy Springs Implementation in Tensegrity Robots
Development of Pouch based Soft Pneumatic Bending Actuator
한국로봇종합학술대회
진공압 소프트 굽힘 엑츄에이터 제작
팽창식 소프트 조인트의 설계와 제작
형상기억합금스프링다발모듈을이용한 로봇팔구동이지형