발행물
컨퍼런스
한국로봇종합학술대회
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Origami based Vacuum pneumatic artificial muscle의 성능 및 효율 측정
파우치 모터를 이용한 팽창식 소프트 그리퍼 제작
대한기계학회 2018년도 학술대회
Manufacturing and Application of Paired Pouch Motors
Inflatable Soft Gripper Based on Pouch Motor
The 3rd International Workshop on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2018)
Shape Memory Alloy-based Tendons for High Performance Soft Actuation