발행물
컨퍼런스
제13회 한국로봇종합학술대회
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필름기반 공압 굽힘 소프트 액츄에이터와 엑소글러브로의 응용
소프트 로봇을 위한 3D프린팅 기술
한국정밀공학회 2017 추계학술대회
비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
TPU 코팅된 패브릭으로 제작한 2 Layer 선형 파우치 액추에이터
2017 한국생산제조학회 추계학술대회
형상기억합금 와이어 점진적 전류인가 실험과 실험 장비